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Como você explicaria a relação entre “ideias”, “crenças”, “imagens mentais” e “pensamentos”?

Como você explicaria a relação entre “ideias”, “crenças”, “imagens mentais” e “pensamentos”?

Eu gostaria muito de saber como a psicologia e a neurociência estão trabalhando com os conceitos de "idéias", "crenças", "imagens mentais" e "pensamentos" hoje em dia. Estou planejando um treinamento em saúde mental para professores e, como primeiro passo, estou apresentando-lhes elementos familiares que eles podem reconhecer em suas próprias mentes. Sentimentos, emoções, atenção e objetivos são talvez mais fáceis de isolar e explicar um pouco. Mas o descompasso entre o primeiro conjunto de conceitos que estou mencionando é grande demais para fazer distinções fáceis. É por isso que eu acharia muito útil se alguém pudesse me ajudar a esclarecer as conexões e diferenças entre os conceitos de "idéias", "crenças", "imagens mentais" e "pensamentos".

Como já disse, estou fazendo essa pergunta porque estou preparando um curso para professores. Portanto, não estou realmente pedindo uma exposição muito aprofundada (embora, é claro, sempre possa ser muito interessante de ler, se oferecida). Apenas algumas definições breves com as relações mais relevantes e menos controvertidas e as principais diferenças entre esses conceitos podem ser de grande ajuda.

Muito obrigado desde já pela sua atenção.